Sabit bir dönme ekseni etrafında serbestçe dönebilen silindir seklindeki cismin oluşturduğu basit makineye çıkrık denir.
Kuvvetten kazanç , yoldan kayıp sağlar .
Kuvvet kazancının büyük olması için kuvvet kolunun yani çıkrık kolunun uzun olması gerekir .
Örneğin ;
* Kuyudan su çekme
* İp eğirmek
* Tornavida
* Direksiyon
* İngiliz anahtarı
* Anahtar
* Vana